Es wäre jetzt eine Überraschung, wenn ich nicht das:
empfehlen würde. 
Die Wägezellen sind eigentlich kein Kostenfaktor, die Vorteile überwiegen. Unterm Strich ist das IMHO die günstigste und beste Variante. Einfach zu bauen ist es auch noch.
Da bin ich bei Dir. Es wäre zwar irgendwie schön, alles nur zusammenstecken zu müssen. Irgendwann stellt man aber fest, das es dann doch nicht geht. Platinen sind, wie Du schon sagst, billig zu beschaffen. Leider fehlen mir da die Skills.
Hast Du bei Deinen 200m Sichtkontakt? Falls ja, kommst Du vermutlich mit einer besseren Antenne hin. Viele MCUs haben einen Antennenanschluss für externe Antennen.
Eine richtige Roadmap gibt es meines Wissens nicht. Das ist hier nicht so zentral organisiert. ;)
Der code liegt hier:
Wenn Du ein wenig Python sprichst, wirst Du Dich da zurecht finden. Bei Fragen, fragen!