HaniMandl für neue Heltec-Board-Version "New Wifi Kit 32" aka "Wifi Kit 32 V2" fit machen

[clemens]

Heltec hat eine neuen Version seines Wifi Kit 32 herausgebracht, die als “New Wifi Kit 32” oder “Wifi Kit 32 V2” verkauft wird! Leider wurde mit dem update auch das pin-Layout verändert, daher sind Anpassungen beim Aufbau und in code nötig!

Andreas H. hat das freundlicherweise gemacht und mir ein paar Zeilen dazu geschickt, die ich hier gerne poste:

@Andreas H.

Der Unterschied ist hier zu sehen:
https://github.com/Heltec-Aaron-Lee/WiFi_Kit_series/blob/master/PinoutDiagram/WIFI_Kit_32(New).pdf
Die oberen 4 Pins unterscheiden sich.

Problematisch sind also der Masse-Anschluss des HX711, die 3.3V des Poti und der 3-fach Schalter, da GPIO21 den Pin Vext kontrolliert (und damit die Helligkeit des Displays).

GPIO13 für den Start-Taster hat auch noch eine Zusatz-Funktion „Power-Detection“, das scheint aber keine Probleme zu machen.

Ich musste also in der Hardware ändern:

• Masse des HX711 auf GND rechts, zusammen mit dem Servo
• 3.3V des Poti auf 3.3V links, also Pin 2 statt Pin 3
• Schalter von 19/22/21 auf 23/19/22 verschoben. Damit bleibt die Helligkeit des Displays auch im Setup konstant. Das ist aber nicht zwingend.

Dazu habe ich den Quellcode angepasst:

// 3x Schalter Ein 1 - Aus - Ein 2
const int switch_betrieb_pin = 23;
const int switch_vcc_pin = 19; // <- Vcc
const int switch_setup_pin = 22; 

Vielleicht hilft das ja jemandem, der das Teil nachbauen will.

Ausserdem habe ich den Teil hier auskommentiert:

#ifdef isDebug
  u8g2.setCursor(0,13);
  u8g2.print("t=");
  u8g2.setCursor(24,13);
  u8g2.print(tara);
#endif

Das hat mir immer störende Zeichen hinter den Winkel geschrieben. Also Tara=123 und Winkel=0 gab die Ausgabe „W=023“.

Aktuell habe ich noch einige Baustellen:

• Der Servo läuft nicht auf 0 zurück, wenn ich im Hand- oder Automatikbetrieb auf Stop drücke. Das liegt aber vermutlich an dem billigen Test-Servo, angesteuert wird er korrekt.
• Ich versorge das Ganze mit einem 5V/6A Netzteil über GND/5V Pin rechts. Das Netzteil startet gelegentlich nicht, vermutlich wegen zu geringer Last. Die Lösung mit zwei Netzteilen wollte ich vermeiden für den Normalbetrieb
• Im Hand-/Automatikbetrieb will ich noch eine Anzeige für den Status von „a“ einbauen (also on/off). Manchmal wird der Tastendruck nicht erkannt, dann wundert man sich. Dazu muss ich aber die Schriftarten insgesamt verkleinern. Das Teste ich die Tage mal und schicke es dir zu.

[clemens]

Andreas H. hat mir gerade seinen überarbeiteten code für die neuen Heltec Version “New Wifi Kit 32” / “Wifi Kit 32 V2” geschickt. Vielen Dank!

Da die Änderungen nicht abwärtskompatibel sind habe ich den code erst mal in einen neuen branch gelegt, ggf. können wir das später zusammenführen:

https://github.com/ClemensGruber/hani-mandl/blob/a-holzhammer_new-wifi-kit-32/hani-mandl.ino

@Andreas H.

Änderungen:

• Definition der switch_xxx Pins auf 32/19/22 angepasst
• Einführen einer Variable vext_ctrl_pin und den Pullup dafür aktiviert in setup(). Sonst flackert das Display, wenn man den Pin berührt
• Display-Ausgabe auf sprintf umgestellt. Dafür entfallen viele if’s und ich konnte einfacher spielen. Das Gewicht kann bis +/-9999 g korrekt dargestellt werden
• Im Display noch ein „ein/aus“ links senkrecht eingefügt. Beispiele anbei, das zeigt den Status der Taster an
• Die Anzeige von „START“ habe ich um 5 nach links versetzt, dann ist das mittig.
• In der Setup-Routine einen Boot-Screen eingefügt. Dann wird das Display angesteuert, auch wenn kein HX711 angeschlossen ist. Hilft evtl. bei der Fehlersuche.
• In der Setup-Routine den Servo auf winkel_min gefahren. Dabei ist mir aufgefallen, dass mein Testservo mit den Servo-Attach Parametern nicht sauber läuft. Mit default geht’s mit dem Schrott-Servo besser.

Mit der Logik selbst habe ich mich nicht groß beschäftigt. Die zweite Abfrage hier ein „processHandbetrieb“ scheint mir aber überflüssig:

  if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH) {
    (winkel = winkel_min);
    a = 0;
  }

  if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH) {
    (winkel = winkel_min);
  }

In der „processBetrieb“ kommt der Teil hier doppelt vor:

  if ((digitalRead(button_stop_pin)) == HIGH) {
    (winkel = winkel_min);
    a = 0;
  } 

Ich denke da kann eine Schleife weg, oder ist die zweite als „Notstopp“ nach der Berechnung des Öffnungswinkels da?

[aholzhammer]

Hier ein Vergleich der beiden Wifi Kit 32 Module, auch optisch sind die leicht zu unterscheiden:

Das Pinout unterscheidet sich an 5 Pins:

Davon sind im Original-Layout für den Wifi Kit 32 unglücklicherweise 4 genutzt

Der “New Wifi Kit 32”, auf der Platine als “Wifi Kit 32 V2” bezeichnet braucht also eine etwas andere Beschaltung für den HX711 (Masse) und den Schalter (nach links versetzt). Das Poti kann bleiben, wenn wir den GPIO21 entsprechend konfigurieren:

Dieses Layout kann für den Heltec V1 und V2 genutzt werden!

Dazu muss auch der Quelltext entsprechend angepasst werden. Mindestens:

// Vext control pin
const int vext_ctrl_pin = 21;

// 3x Schalter Ein 1 - Aus - Ein 2
const int switch_betrieb_pin = 23;
const int switch_vcc_pin = 19; // <- Vcc
const int switch_setup_pin = 22; 

Und im Setup dann den Pulldown-Widerstand für vext_ctrl_pin aktivieren:

pinMode(vext_ctrl_pin, INPUT_PULLDOWN);

In dem GitHub-Branch “new-wifi-kit-32” sind diese Änderungen, neben einigen anderen, bereits integriert.

Update: Es gibt von dem original Heltec Wifi Kit 32 (also “V1”) auch einen billigeren Clone von “DIY MORE”.

Unterschiede: Das Display ist statt geschraubt nur (schief) aufgeklebt und der Aufdruck ist anders. Ausserdem sind keine Aufkleber für das Pinout dabei. Die Belegung ist zum V1 (aber nicht zum V2!) identisch.