Wenn wir den Heltec mit fest verbauten Display (ein SSD1306) verwenden, müssen wir Zeile 36 ändern in
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 15, /* data=*/ 4, /* reset=*/ 16);
Weiter sind damit pin 4,15 und 16 belegt, d.h. wir müssen die Belegung für SERVO_PIN und HX711_SCK ändern.
Siehe dazu https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/