Servo-Richtung ändern

Also meinen Hanymandl läuft super gut, was ich aber noch fragen wollte, besteht die Möglichkeit den Servo in die andere Richtung zu drehen? Ich habe irgendwo ne stl Datei heruntergeladen wo nen Getriebe (Zahnrad :gear:) vorkommt, habe mir auch die Teile ausgedruckt. Ich sehen aber, dass der Servo in diesen Fall in die falsche Richtung geht. Ja ich weiß das ich mir das alles spiegelverkehrt ausdrucken kann und den Auslass auf die linke Seite umbauen kann. Nur einfache wäre im skatch die Richtung zu ändern.

Schau’ dir einmal die Option #define QUETSCHHAHN_LINKS im HaniMandl-Code, Zeile 117 an. Einfach die Kommentarzeichen // entfernen, neu compilieren und hochladen, dann sollte das gehen: