Habe jetzt nochmal geschaut und man findet einfach keine eindeutige Angabe: Mal wird der KY-040 explizit als Gray-Code Encoder beschrieben, mal explizit als Quadrature Encoder, hmm!
Ein Encoder mit zwei z.B. Schleifern und um die Hälfte ihrer Breite versetzten (und im Bogenmaß) gleichgroßen Kontaktflächen kodiert vier verschiedene Zustände. Signaltechnisch ist dies eine Phasenverschiebung um 90°, im Zeigermodell liegen diese vier Zustände in den vier Quadranten. Ihre Kodierung erfolgt im 2-bit-Gray-Code - somit ist dieser Encoder gleichzeitig ein Quadratur- als auch ein (2 bit) Gray-Code-Encoder! ;)