Dann wird es das von @MKO geschilderte Problem sein, dass der selbe pin für die Spannungsmessung und den SW1 verwendet wird.
Mein Vorschlag wäre:
- BOBHat V5a zumindest den R4 rauslöten / unterbrechen und einen anderen pin als Switch nehmen, dann sollte es hier gehen
- pyTrack hate der überhaupt einen voltage divider, nur laut gedacht, ich kenne das Teil gar nicht, du wirst vielleicht auch andere Werte eintragen müssen so das Ding die Spannung messen kann
- mit dem expansion board alleine und LiPo ohne USB sollte es aber funktionieren mit diesen Werten: