Rahmen mit 4 Wägezellen (pro Ecke eine)

Der erste Prototyp. Die Füße können so auch an eine große Platte oder direkt ans Bodenbrett der Beute montiert werden,.

Dieser Prototyp hat nur eine Plattform-Größe von knapp 30 x 30 cm.

Habe einmal testweise die Gummipuffer als Füße montiert.

Die Alu-U-Profile sind mit Holzschrauben direkt mit der Siebdruckplatte verschraubt.

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sehr cool. so synchron waren wir ja noch nie in der entwicklung, die hardware steht in verschiedenen varianten, jetzt brauchen wir noch die firmware und die bibliotheken, anfänge sind gemacht…

Mein erster Schritt - vielleicht noch heute Abend ;-) - wäre die Zellen parallel zu schließen und schauen, ob das Genauigkeitsniveau für uns reicht, dann kann ich meine Sketche und auch die Hardware so einfach weiterverwenden.

Keep up good work!.
If you decide to use HX711, you can try ebay modules. They are so cheap ($1.9), you can attach them close to EACH of the cell and shrink-tube wrapped. Then you have long running cables to CPU unit with digital signal only. I have good experience with RED shielded variant of the module which are much more temperature stable compared to “green” ones. Didn’t have time to investigate which component causes temperature drift, though. You need 5 digital pins for 4 ADCs (4x DOUT, 1xCLK) for this setup to work.

so this adds in as a third possibility to connect 4 weight sensors:

  1. parallel with one ADC
  2. on 4 channels of one ADS1234
  3. on one ADC per each sensor.

very nice.

good evening pete!

as i’m not content with the results of my setup of four cells connected parallelly to one hx711 (running this for initialization and this for service), please allow me a couple questions:

  • how do you process the digital signals coming from your four hx711?
  • did you calibrate each single hx711-cell-combination before installing them into the set?
  • or do you calibrate the readily installed set of four?
  • would you share your sketch? or maybe just the part that is acquiring and processing the digital data from four inputs into one weight?

best, markus

Hi Markus,
I was concerned about number of digital pins (8) needed if I had 4 independent ADCs. Then I realized I can drive all ADCs with just single clock line needing in total just 5 digital pins while having results immediately from all of them. Reading from 4 (or whatever number) ADCs is then the same as you would read from single one. When reading bit levels from DOUT you just need to cycle through all of the DOUT lines on single CLK pulse, then move on with next clock pulse. But of course, you can read ADCs one by one independently, it just takes some miliseconds more time and takes 3 more digital pins.
No, I am not calibrating cells separately. To save time I just sum-up values from all ADCs, then doing conversion to weighting units (kilogram). I am doing the same as you would hooking up all cells in analog domain. I am doing this just in digital domain. But of course, having enough time, you can calibrate all of them separately, then sum-up.

Code example how my array of HX711 is bit-banged:
value is an array of converted results, _pin_slk is digital out clock pin, _pin_dout[ ] is array of digital input DOUT pins. Code from mbed:

long value[CELL_COUNT];
        for(i=0;i<24;i++)
        { 
            _pin_slk = 1;
            for(j=0;j<CELL_COUNT;j++){
                value[j]=value[j]<<1;
            }
            _pin_slk = 0;
            for(j=0;j<CELL_COUNT;j++){
                if(_pin_dout[j]){
                     value[j]++;
                }
            }
        }

image

Peter

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@petekmet: thanks for your quick answer! i will report back once it started trying this. though it’ll take a while as i still have to get two more hx711 breakouts. best, m.

Segor in Berlin has HX711 breakout PCBA in stock, 4.50 EUR each.

(edit: add product link @segor)

Für die Test der Wägezellen habe ich die Halterung nicht direkt an einen Beutenboden montiert, sondern an eine Siebdruckplatte.

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Hallo Zusammen,

@clemens
Die Halterungen sehen sehr gut aus

  1. Frage wie genau befestigst Du die Wägezelle an das U Profil -> Abstandshalter
  2. Welche Wägezellen verwendest Du?

@petekmet
Auch hier ein paar kleine Fragen:

  1. Welchen Abstandshalter verwendest Du genau für die kleinen Wägezellen (Hersteller?)
  2. Hast Du den oben gezeigten braunen Rahmen im 3D Drucker gefertigt?

Danke für Eure Hilfe.

Beste Grüsse,
Chris.

@Juergen

Ich habe mich ja kurz auf der Introseite vorgestellt. Ich sehe, dass Ihr eine Sammelbestellung bei Xiamen durchgeführt habt. Nun, da ich in der CH Sitze ist das ja immer so ein Problem (mit der Beschaffung und dem Zoll). Könntest Du mir ggf. mehr zu Preis und Lieferbedingungen bei Xiamen nennen (auch den Wägezellen Typ LAB60kg)? Ich könnte eine Bestellung durchführen und ev. schliessen sich weitere CH-Forumsmitglieder an resp. haben Interesse diese Zellen zu besorgen?

Danke.

Liebe Grüsse,
Chris.

Hi Chris, die Abstandhalter sind 4 mm (oder etwas dünner) gelaserte Aluplatten, s. Füße für Waage mit 4 Wägezellen - #17 by clemens

Die Wägezellen werden dann von oben mit versenkten Schrauben angeschraubt,

Diese Wägezellen haben wir bestellt, würde aber mit einer Bestellung noch warten, wie haben da Temperatureffekte, die wir noch genauer anschauen müssen. Details im Thread der hier verlinkt ist.

Danke - dann warte ich noch und verwende meine “noname” Ali-Wägezelle :)

Ich nehme an, dass Ihr die Platten in Deutschland Lasern lasst? … habt ihr hier eine Adresse (ev. verschickt der auch in die Schweiz, wenn ich ihn anfrage …

Ich sehe auch, dass Du mit dem HX712 arbeitest. Das ist ein anderer Thread - hier werde ich noch auf Dich zu kommen?

Habt Ihr auch Tipps für einen guten und günstigen Platinenhersteller (habe hier nichts in der Suche gefunden). Ich verwende gerne Elecrow (manchmal etwas teuer im Versand) oder DirtyPCB? Aber ev. gibt es noch bessere?

Danke.

Grüsse,
Chris.

Jetzt bin ich wirklich begeistert :)

Gehe ich richtig in der Annahme, dass Du die beiden L-Profil "Balken “einfach” unter Deinen Beutenbeutenboden “schiebst” (vorne und hinten)?

Die Schienen sehen auch wieder gelasert aus?
Welche Materialstärke hast Du für die Winkel genommen?
Wo hast Du die Schienen zuschneiden lassen?
Resp. wo hast Du die Schienen gekauft?

Welche max. Nennlast (pro Zelle)verwendet Du für das Zweizellen System (2x 100kg?)

Danke.

Grüsse,
Christian

Bisher habe ich bei https://www.laserteil24.com und https://www.laserteile4you.de bestellt.Die einen waren deutlich günstiger, wenn man Zeit hat, die anderen günstiger, wenn es schnell sein soll.

Der Service von Seeed ist schon krass günstig, kommen - glaube ich - noch Versandkosten dazu Fusion PCB Manufacturing & Prototype PCB Assembly - Seeed Studio

Nur kurz. Akku ist niedrig und cerebraler Biergehalt hoch (zur Entschuldigung ich bin in München): Die L -Profile sind nicht gelasert, sondern mit der Standbohrmaschine gebohrt, Details siehe

Yes, middle part is 3D printed. Holds electronics and protects inner electronics and load cells from elements. Provides structural support for top and botom 5mm alu plates. Load cells are fastened to bottom plate without abstand, there is cut out window under each cell for free movement. This is commercial project, see mybeepad.com (please, use google chrome translation).

@clemens
Wow, Respekt und Anerkennung. Wenn ich an meine Jahre in MUC und Wiesn zurück denke war es mir nicht mehr möglich um 3 Uhr Mails zu beantworten :)

Ich werde mich jetzt erstmal ans Lesen der vielen, vielen Infos machen - ich habe so viele positive Inputs hier schon gesehen. Wow.

Chris.

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Thanks. I like your project and the very clean design of your scales. LoraWan is so far not widely established here in Switzerland (or at least I have not seen many “offers” - but GPRS is ok and has a very good coverage.
A thought for Improvement (no criticism!): you say, that the cells are attached to the bottom (with cut-out) -> keep in mind, that it might be an ideal place for little critters (like ants) to start building their nest :) maybe a spacer might be a good option in favor of having a sealed bottom?

What is your experience with the cells? Do you see strong temp shifts?

What charting library do you use for your data (looks like Highcharts?)?

Best,
Chris.