PRU und ULP und deren Programmierung

Andreas · July 18, 2019, 11:32pm

Thema: Zur Unterstützung für Use realtime systems for reading digital sensors, u.a. auch wegen Timing things on MicroPython for ESP32.

Was dem Sitara seine PRUs ^[1] sind, ist dem ESP sein ULP ^[2].

Sitara PRUs
- BeagleBone Black
- BeagleBone Green
- Bela: The platform for ultra-low latency audio and sensor processing
  
  We have written a custom audio driver using the Programmable Realtime Unit (PRU), a microcontroller on the same chip as the BeagleBone Black CPU.
  
  – Bela: The platform for ultra-low latency audio and sensor processing
- On another topic
  
  Der Sitara hat zusätzlich noch 2 PRUs, das sind 32bit-Prozessoren, die die Echtzeit für den SoC klarmachen, damit werden z.B. Industrieprotokolle wie Profinet, EtherCAT oder auch CANopen und ModbusTCP gemacht - alles eigene Universen, wie die Programmierung der PRUs :)! Da ist noch genügend Reserve verborgen.
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ESP32 ULP
↩︎

clemens · July 19, 2019, 8:22am

Just to recap and as note:

ULP code, written in assembly,

Andreas · July 19, 2019, 8:31am

Exzellent. Da entstehen nicht mal eben so schnell Treiber für HX711 oder DHT22. Nur für ADS1231 und BME280 ;].

Andreas · July 28, 2019, 3:26pm

Little News

Fürs Vanilla MicroPython gibt es bei micropython/README.ulp.md at master · micropython/micropython · GitHub eine recht schlüsselfertig aussehende Anleitung. Das muss ein neueres Feature von MicroPython sein, fürs Pycom MicroPython ist nichts in der Art zu sehen.

Andreas · January 20, 2020, 1:32pm

Thanks, @wtf!

clemens · January 20, 2020, 2:08pm

Hier noch was aus dem Arduino-Universum.

Resources

Video Tutorial

wtf · January 20, 2020, 4:02pm

What is ulpcc?

A C compiler targeting the ULP coprocessor on the ESP32 chip. It is based on the lcc compiler written by David Hanson and Chris Fraser. The code-generator for the ULP was written by Jason Fuller (me), and all bugs are mine.