Probleme mit dem KY-040 rotary encoder: Gewicht springt auf Werte ausserhalb der 5 g-Schritte

HaniMandl Bug Reports
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Auch wenn der Autor im April 2020 noch jene Aussagen trifft, die darauf hindeuten, dass der KY-040 unterstuetzt wird

simmt wohl aktuell definitiv die zitierte Aussage vom Juli 2020

die von @aholzhammer bei Probleme mit dem KY-040 rotary encoder: Gewicht springt auf Werte ausserhalb der 5 g-Schritte - #12 by aholzhammer zusammengefasst wurde:

Die von @weef vorgeschlagene Bibliothek GitHub - MajicDesigns/MD_REncoder: Rotary Encoder Library waere also wohl mindestens einen Versuch wert. Danke!

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Marc Wetzel hat bei einer der oben von @clemens genannten Bibliotheken bereits etwas beigetragen.

Aenderungen an der Firmware selbst aus seiner Feder konnte ich jedoch nur folgende entdecken:

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Gerade eben lief mir noch jene Bibliothek ueber den Weg. Ob sie auch fuer den ESP32 geeignet ist, weiss ich nicht.

Edit: Scheinbar unterstuetzt sie aber auch kein Debouncing, daher bleibt sie wohl weiter hinten in der Auswahl.

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Habe jetzt nochmal geschaut und man findet einfach keine eindeutige Angabe: Mal wird der KY-040 explizit als Gray-Code Encoder beschrieben, mal explizit als Quadrature Encoder, hmm!

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Ein Encoder mit zwei z.B. Schleifern und um die Hälfte ihrer Breite versetzten (und im Bogenmaß) gleichgroßen Kontaktflächen kodiert vier verschiedene Zustände. Signaltechnisch ist dies eine Phasenverschiebung um 90°, im Zeigermodell liegen diese vier Zustände in den vier Quadranten. Ihre Kodierung erfolgt im 2-bit-Gray-Code - somit ist dieser Encoder gleichzeitig ein Quadratur- als auch ein (2 bit) Gray-Code-Encoder! ;)

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