Danke Clemens. Bei Bisherige ESP32Servo-Bibliothek mit der im Arduino-Bibliotheksverwalter ersetzen haben wir gesehen, dass Kevin Harrington die ESP32Servo-Bibliothek qualitativ hochwertig vorantreibt und pflegt.
Genauso verhaelt es sich auch bei der Bibliothek GitHub - madhephaestus/ESP32Encoder: A Quadrature and half quadrature PCNT peripheral driven encoder library supporting 10 encoders, sie ist ebenfalls auf Platform.IO bei ESP32Encoder by Kevin Harrington verfuegbar.
Ich wuerde dieser Bibliothek also tendenziell den Vorzug geben, auch ohne die anderen Module vorher speziell unter die Lupe genommen zu haben.