In der Facebook Gruppe Imkerei und Technik. Eigenbau wird gerade ein Halbautomatisches Etikettier-Gerät für Honiggläser namens “Ettimandl” entwickelt. Wir versuchen hier den aktuellen Stand und Entwicklungs-Fortschritt wiederzugeben.
Projektstatus:
Experimentell / in Entwicklung (Prototype noch nicht vorhanden)
Problemstellung:
Das Etikettieren von Honiggläsern ist oft langweilig und zeitraubend. Außerdem ist dabei viel Konzentration und Fingerfertigkeit angebracht, wenn man diese Blasenfrei und gerade an den Gläsern anbringen möchte.
Konzept und Anforderungen:
Das Glas wird mittig auf 2 Rollen gelegt. Ein Sensor erkennt das Glas und beginnt ein Etikett über einer vorher definierte Länge über eine Kante vom Träger abzulösen und zwischen Andruckrolle und Glas zu bringen. Das Glas wird dabei in gleicher Geschwindigkeit gedreht. Das Etikett wird so über volle länge auf dem Glas abgerollt. Wenn dieser Vorgang abgeschlossen ist, wartet das Gerät darauf, das das Glas wieder entfernt und ein neues Glas aufgelegt wird. Der Vorgang wird dadurch wiederholt.
Der Aufbau soll, um die Einstiegshürde klein zuhalten, möglichst einfach gehalten und mit leicht zu beschaffenen Bauteilen erfolgen.
Manuelle Ettiketierhilfen als Ideengeber von Christop Koch
- Meine Etikettiermaschine Teil 1 - YouTube
- Meine Etikettiermaschine Teil 2 - YouTube
- Etikettiermaschine/Vorrichtung Teil 3 - YouTube
Die in dieser Auflistung vorhandenen Links sollen nur die Produkte veranschaulichen und sollen nicht zum kauf in den entsprechenden Shops animieren.
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Mechanik:
Vorläufige Mechanikkomponenten genaue Problemlösungen für bestimmte Problemlösungen z.B. Schrittmotor/Aufwickelrolle sind noch nicht berücksichtigt.- Grundplatte Ca. 25x30
- 2 x Hubwagenrolle Alternativ 2-4 x Skateboardrollen.
- Breite Gummibänder 6cm zum Ausgleich von Wülsten an den Gläsern usw.
- 1 x Blech für Verstellung der Rollen ca. 35x100x5mm
- 1 x Blech Für Etiketten Führung/Ablösung ca. 55x 100 x 3-5 mm
- 1 x Aufnahme für Etikettenrolle mit verstellbarer Bremse (aus Einfachen Handabroller für Paketklebeband)
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Elektronik:
- Gehäuse oder Ebay
- ESP32 Dev Kit C
- Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier oder kompatible wie der A4988, TMC2209, TMC2130 usw.
- LM2596 DC/DC step down converter
- Getriebe Nema17 1:5 1,5A (ob ein Normaler Nema17 1,7A reicht muß noch geprüft werden)
- inkrementelles Drehgebermodul
- Drehencoder
- Kapazitiver Sensor
- Azdelivery 0.96 Zoll Oled
- Platine von Martin Zahn oder Lochraster
- Gehäuse
- 12 oder 24V Netzteil mit Min. 2,5 A z.B. MEAN WELL GST60A24 oder LEICKE 150W Netzteil 24V
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Software:
- wird auf GitHub veröffentlicht werden.
derzeit frühe Alpha Version unter dem Branch develop vorhanden.
- wird auf GitHub veröffentlicht werden.