Der ESP-EYE ist schon etwas älter und kam 2019 auf den Markt. Es ist ein ESP32 mit 2 MP-Cam und digitalem Mikrofon auf einer Platine, weiter hat das Ding neben 4 MB Flash-Speicher noch 8 MB PSRAM. Weitere Details im getting started guide von Espressif.
Neben der älteren Version gibt es auch einen neueren ESP32-S3-EYE (basierende auf einem ESP32-S3-WROOM-1) mit zusätzlichem SD-Slot, 8 MB flash (statt 4), LiPo-Anschluss und charger und einer aufsteckbaren Display, siehe ESP32-S3-EYE getting started guide.
Beide boards haben eine OV2640 mit nur 2 MP, weshalb kameratechnisch ein Umstieg nicht lohnt.
25 $ bei Adafruit ESP-EYE Development Board V2.1 : ID 4095 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits